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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法	发明专利	CN201910308419.6	CN110014513B	2021-04-16
2	泥坯自动取坯装置及取坯系统	实用新型	CN201920521458.X	CN209954936U	2020-01-17
3	一种升降摇板式取坯机械手及取坯方法	发明专利	CN201910308419.6	CN110014513A	2019-07-16

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