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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种斗轮机大车的定位装置	实用新型	CN202023227184.5	CN214191389U	2021-09-14
2	一种码头散货装船系统及方法	发明专利	CN202010518904.9	CN111747133B	2021-09-14
3	一种装船机船舱舱口识别方法	发明专利	CN202110890634.9	CN113340287A	2021-09-03
4	一种斗轮机斗轮转速检测装置	实用新型	CN202022345921.5	CN213707072U	2021-07-16
5	一种装船机溜筒防撞装置	实用新型	CN202021970844.6	CN213504983U	2021-06-22
6	一种装船机悬臂防撞装置	实用新型	CN202021969512.6	CN213294096U	2021-05-28
7	一种煤仓煤种分层实时监测方法	发明专利	CN201911066824.8	CN110823328B	2021-05-11
8	一种共轨斗轮机安全防护系统	发明专利	CN202011598275.1	CN112645075A	2021-04-13
9	一种码头散货装船系统	实用新型	CN202021045942.9	CN212608166U	2021-02-26
10	一种船舶靠泊实时图像跟踪系统	实用新型	2020205780547	CN212413311U	2021-01-26

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