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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自排缆卷筒缆绳张紧器	发明专利	CN202010572489.5	CN111689300B	2021-07-30
2	一种探测海底电缆的方法及装置	发明专利	CN201910934835.7	CN110618462B	2021-07-30
3	一种深海线缆收放液压系统	发明专利	CN201710827712.4	CN109502494B	2021-06-29
4	一种深海线缆收放液压系统	发明专利	CN201710827712.4	CN109502494A	2021-06-29
5	水下机器人在布放回收过程中的自动运动控制方法及装置	发明专利	CN202010506071.4	CN111625009B	2021-06-25
6	水下机器人在布放回收过程中的自动运动控制方法及装置	发明专利	CN202010506071.4	CN111625009A	2021-06-25
7	一种深海作业级ROV可调浮力系统	发明专利	CN202110137547.6	CN112776963A	2021-05-11
8	一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统	发明专利	CN202110110943.X	CN112758256A	2021-05-07
9	一种用于水下机器人的通信系统	发明专利	CN201810402150.3	CN110417473B	2021-05-07
10	挖沟敷缆设备	实用新型	CN202021024744.4	CN213038447U	2021-04-23

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