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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种巡检机器人	实用新型	CN202022990083.7	CN213828948U	2021-07-30
2	一种在悬吊轨道沿线布设的轨道悬吊装置	发明专利	CN202010918005.8	CN112008686B	2021-07-30
3	一种用于挂轨机器人通行的防火门	实用新型	CN202021911909.X	CN213510297U	2021-06-22
4	一种可翻转轨道架	实用新型	CN202021909781.3	CN213447890U	2021-06-15
5	一种挂轨机器人爬坡辅助装置	实用新型	CN202021907559.X	CN213197538U	2021-05-14
6	一种可分离式变轨逃生装置	实用新型	CN202021909748.0	CN213192195U	2021-05-14
7	一种轨道悬挂固定装置	实用新型	CN202021911936.7	CN212861427U	2021-04-02
8	一种探轮综合试验标定台	实用新型	CN202021621171.3	CN212843465U	2021-03-30
9	一种基于时空关联的地铁站水灾溯源方法	发明专利	CN202011418149.3	CN112465372A	2021-03-09
10	一种基于图像轮廓分析的高压输电线连通域去除方法	发明专利	CN202011418168.6	CN112435272A	2021-03-02

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