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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	控制飞行器的方法、装置及系统	发明专利	CN201610186634.X	CN105843251B	2020-04-07
2	无人直升机动力学参数的辨识方法和装置	发明专利	CN201610214448.2	CN105843040B	2018-09-21
3	无人设备的控制方法和装置	发明专利	CN201610188195.6	CN105786014B	2018-09-21
4	倾转旋翼机的控制方法和控制装置	发明专利	CN201610167784.6	CN105759613B	2017-08-15
5	动力伞控制器的构建方法及装置、动力伞控制方法及装置	发明专利	CN201610161413.7	CN105843269B	2017-02-22
6	串列翼无人机的操控系统	实用新型	CN201620276753.X	CN205615709U	2016-10-05
7	无人机重心的调节装置	实用新型	CN201620169000.9	CN205525016U	2016-08-31
8	动力伞控制器的构建方法及装置、动力伞控制方法及装置	发明专利	CN201610161413.7	CN105843269A	2016-08-10
9	控制飞行器的方法、装置及系统	发明专利	CN201610186634.X	CN105843251A	2016-08-10
10	无人直升机动力学参数的辨识方法和装置	发明专利	CN201610214448.2	CN105843040A	2016-08-10

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