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专利信息35
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 管绞机预变形器 | 实用新型 | CN201620975682.2 | CN205999700U | 2017-03-08 |
| 2 | 拉线、绞线用井字导向辊 | 实用新型 | CN201620975675.2 | CN205999699U | 2017-03-08 |
| 3 | 热镀锌用三速引出辊 | 实用新型 | CN201620975652.1 | CN205999458U | 2017-03-08 |
| 4 | 管绞机预变形器 | 发明专利 | CN201610754458.5 | CN106167998A | 2016-11-30 |
| 5 | 拉线、绞线用井字导向辊 | 发明专利 | CN201610754443.9 | CN106167997A | 2016-11-30 |
| 6 | 热镀锌用三速引出辊 | 发明专利 | CN201610754404.9 | CN106167886A | 2016-11-30 |
| 7 | 一种四自由度高速搬运机器人机构 | 实用新型 | CN201520223558.6 | CN204566133U | 2015-08-19 |
| 8 | 一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构 | 实用新型 | CN201520223540.6 | CN204566132U | 2015-08-19 |
| 9 | 一种四自由度高速搬运机器人竖直位置驱动机构 | 发明专利 | CN201510175260.7 | CN104827488A | 2015-08-12 |
| 10 | 一种四自由度高速搬运机器人机构 | 发明专利 | CN201510175254.1 | CN104827466A | 2015-08-12 |
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