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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种脊髓神经电信号控制外骨骼系统辅助肢体运动功能重建装置	实用新型	CN201920963313.5	CN210932579U	2020-07-07
2	一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构	实用新型	CN201920963336.6	CN210932059U	2020-07-07
3	一种外骨骼设备数据系统集成装置	实用新型	CN201920992846.6	CN210038518U	2020-02-07

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