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专利信息18

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	骨科手术配准装置、终端设备和存储介质	发明专利	CN202110380859.X	CN113116523B	2022-02-11
2	髋关节用骨锉转接装置	实用新型	CN202022620312.6	CN215384368U	2022-01-04
3	一种用于辅助骨外科手术的机器人系统	发明专利	CN202110089934.7	CN112914726B	2021-11-26
4	标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质	发明专利	CN202110805685.7	CN113616350A	2021-11-09
5	手术用腿部支架	实用新型	CN202022359434.4	CN214435220U	2021-10-22
6	髋关节用骨锉转接装置	发明专利	CN202011259066.4	CN113288326A	2021-08-24
7	光学示踪装置及其使用方法	发明专利	CN202110573143.1	CN113274131A	2021-08-20
8	膝关节置换训练用骨腿架模型装置	实用新型	CN202021923331.X	CN213877238U	2021-08-03
9	腿部手术用支架	实用新型	CN202020999098.7	CN213851783U	2021-08-03
10	骨科手术配准装置、终端设备和存储介质	发明专利	CN202110380859.X	CN113116523A	2021-07-16

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	手术机器人的骨面配准算法软件	-	V1.0	2022SR0089855	-	-	2022-01-13
2	手术机器人安全边界保护算法软件	-	V1.0	2022SR0085487	-	-	2022-01-13
3	手术机器人防遮挡保护算法软件	-	V1.0	2022SR0085407	-	-	2022-01-13

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