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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法	发明专利	CN202110562622.3	CN113359711A	2021-09-07
2	基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法	发明专利	CN202110762405.9	CN113359474A	2021-09-07
3	一种基于多智能体覆盖的污染检测方法	发明专利	CN202110556830.2	CN113325843A	2021-08-31

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