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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种七轴工业焊接机器人	发明专利	CN201510561271.9	CN105127633B	2017-01-04
2	一种非径向马鞍形焊接机	实用新型	CN201620197521.5	CN205393755U	2016-07-27
3	一种新型焊接机器人的腕部传动机构	实用新型	CN201520563406.0	CN205129889U	2016-04-06
4	一种七轴工业焊接机器人	发明专利	CN201510561271.9	CN105127633A	2015-12-09
5	一种口腔脱落细胞收集装置	实用新型	CN201420161378.5	CN203789959U	2014-08-27
6	双丝窄间隙埋弧焊设备	实用新型	CN201120157066.3	CN202180285U	2012-04-04

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