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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法	发明专利	CN202110433357.9	CN113276882A	2021-08-20
2	一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法	发明专利	CN202110195711.9	CN112829767A	2021-05-25

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