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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轮船检修机器人	发明专利	CN201810946166.0	CN109048595B	2020-09-04
2	一种轮船检修机器人	发明专利	CN201810946166.0	CN109048595A	2020-09-04
3	使用可见光的水下通信设备	发明专利	CN202010263176.1	CN111162841B	2020-05-15
4	使用可见光的水下通信设备	发明专利	CN202010263176.1	CN111162841A	2020-05-15
5	一种水下机器人侧翻矫正装置	发明专利	CN201911015662.5	CN110697009B	2020-01-17
6	一种水下机器人侧翻矫正装置	发明专利	CN201911015662.5	CN110697009A	2020-01-17
7	一种基于无人船的智能救援装置及其工作方法	发明专利	CN201710360449.2	CN107253516B	2019-10-11
8	一种水上机器人	发明专利	CN201810281294.8	CN108425351B	2018-08-21
9	一种水上机器人	发明专利	CN201810281294.8	CN108425351A	2018-08-21
10	一种基于无人船的智能救援装置及其工作方法	发明专利	CN201710360449.2	CN107253516A	2017-10-17

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