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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种建筑施工支撑装置、监测系统及拆装方法	发明专利	CN202110441159.7	CN113323446A	2021-08-31
2	一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构	发明专利	CN202010361553.5	CN111535170B	2020-12-15
3	一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构	发明专利	CN202010361553.5	CN111535170A	2020-08-14
4	一种高空建筑用自吸附式攀爬机构	发明专利	CN202010362324.5	CN111497962B	2020-08-07
5	一种高空建筑用自吸附式攀爬机构	发明专利	CN202010362324.5	CN111497962A	2020-08-07
6	钢筋砼结构主筋有轨滑行抗扭稳定限位器	实用新型	CN201920563078.2	CN209942271U	2020-01-14
7	钢筋砼结构主筋有轨滑行抗扭稳定限位器及施工工艺	发明专利	CN201910331718.1	CN109958295A	2019-07-02
8	一种装配式自复位摇摆钢-木组合结构	实用新型	CN201820919394.4	CN208329247U	2019-01-04
9	一种装配式自复位摇摆钢-木组合结构及方法	发明专利	CN201810611386.8	CN108661196A	2018-10-16
10	一种杆塔预制装配式混凝土阶梯形基础	实用新型	CN201721590414.X	CN207553128U	2018-06-29

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