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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法	发明专利	CN201811407415.5	CN109240252B	2021-05-14
2	一种高效的工业机器人控制器	实用新型	CN201920933857.7	CN210270554U	2020-04-07
3	一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法	发明专利	CN201811407415.5	CN109240252A	2019-01-18

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