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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	适用于钢构件自动喷涂装置的轨迹实时提取方法	发明专利	CN202110510895.3	CN113289793A	2021-08-24
2	基于视觉3D重建的自动喷涂装置及方法	发明专利	CN202110098523.4	CN112934541A	2021-06-11
3	基于点云的自动喷涂装置及方法	发明专利	CN202110097083.0	CN112934518A	2021-06-11
4	AGV导航调度用多语义安全地图构建、使用及调度方法	发明专利	CN202011191554.6	CN112308076A	2021-02-02
5	基于微服务的多种类集群AGV导航调度系统及方法	发明专利	CN202011131656.9	CN112286151A	2021-01-29
6	适用于AGV的低成本障碍物检测装置及方法	发明专利	CN202010837152.2	CN111930125A	2020-11-13
7	基于时间窗的任务分段式的多AGV路径规划算法	发明专利	CN201910470067.4	CN110174111A	2019-08-27

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