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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种手势位姿数据处理方法及存储介质	发明专利	CN202011527638.2	CN112527119B	2022-05-27
2	一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法	发明专利	CN202010528474.9	CN111813144B	2022-02-18
3	一种舰载无人机光电引导着舰系统及着舰方法	发明专利	CN201811267554.2	CN109573088B	2022-01-04
4	一种采摘无人机的带切割翼型旋翼造型	发明专利	CN202010671989.4	CN111824409B	2021-11-23
5	一种高可靠性的空天往返飞行器压力传感器分布优化方法	发明专利	CN202011593912.6	CN113536450A	2021-10-22
6	一种带稳定机臂的切割形无人机机架	发明专利	CN202010672062.2	CN111874204B	2021-10-01
7	无人机控制器中ARM和FPGA非相似余度通信方法	发明专利	CN201811522465.8	CN109739695B	2021-09-21
8	基于桨尖质量射流的直升机旋翼气动干扰控制方法	发明专利	CN201811647844.X	CN109747818B	2021-09-03
9	一种切割无人机姿态稳定机构及其控制方法	发明专利	CN202010671990.7	CN111857169B	2021-07-30
10	一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路及制导方法	发明专利	CN201811375455.6	CN109358645B	2021-07-06

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