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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于车位检测的模型训练方法及系统	发明专利	CN202111077297.8	CN113537163A	2021-10-22
2	一种障碍物的识别方法、系统及装置	发明专利	CN202111065673.1	CN113537161A	2021-10-22
3	摄像头脏污识别方法、电子设备及车辆	发明专利	CN202110583143.X	CN113313016A	2021-08-27
4	洒水车喷头监控方法、电子设备及车辆	发明专利	CN202110583156.7	CN113205068A	2021-08-03
5	车道线检测方法、系统及电子设备	发明专利	CN202110154312.8	CN112818873A	2021-05-18

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