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专利信息2

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置	发明专利	CN201910194246.X	CN111762276A	2020-10-13
2	基于深度视觉的防碰撞控制方法、装置、介质、及终端	发明专利	CN201910193711.8	CN111687829A	2020-09-22

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	移动机器人激光自主导航系统	自主导航系统	V1.0	2019SR0919568	30000-0000	2019-07-01	2019-09-04

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