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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种一体式的小型机器人防水动力舱体	实用新型	CN201920169735.5	CN209615563U	2019-11-12
2	一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔	实用新型	CN201822195248.4	CN209609986U	2019-11-12
3	一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法	发明专利	CN201910634543.1	CN110415296A	2019-11-05
4	一种防水升降杆	实用新型	CN201822212660.2	CN209335657U	2019-09-03
5	六自由度机器人手臂	实用新型	CN201821680718.X	CN209158398U	2019-07-26
6	一种伸缩式电动排爆机械手臂	实用新型	CN201821336991.0	CN208992693U	2019-06-18
7	一种一体式的小型机器人防水动力舱体	发明专利	CN201910095521.2	CN109676643A	2019-04-26
8	一种带有MR视频交互功能的新型排爆头盔	发明专利	CN201811597492.1	CN109452716A	2019-03-12
9	一种防水升降杆	发明专利	CN201811609429.5	CN109397339A	2019-03-01
10	六自由度机器人手臂	发明专利	CN201811207399.5	CN109278039A	2019-01-29

软件著作权11

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	合时安防武装打击机器人上位机控制软件	HAF-WeaponRobot-Host	V1.0	2021SR1083410	-	2021-03-06	2021-07-22
2	合时安防武装打击机器人下位机控制软件	HAF-WeaponRobot-Slave	V1.0	2021SR1083409	-	2021-03-09	2021-07-22
3	合时安防盾牌机器人上位机控制软件	HAF-ShieldRobot-Host	V1.0	2021SR1078460	-	2021-03-06	2021-07-22
4	安防智能移动机器人上位机软件	UB-GEODTC	V1.0	2018SR942034	30100-0000	2018-03-01	2018-11-26
5	安防自主移动通用平台上位机控制软件	U-GAUTOMR	V1.0	2018SR937736	30000-0000	2018-03-01	2018-11-23
6	安防自主移动通用平台下位机控制软件	U-GAUTOMRE	V1.0	2018SR929132	10100-0000	2018-03-01	2018-11-21
7	安防机器人激光定位与构图软件	U-GMAPPING	V1.0	2018SR819481	10100-0000	2018-03-01	2018-10-15
8	安防智能机器人自主行走与导航软件	U-GLIDANAV	V1.0	2018SR793474	-	2018-03-01	2018-09-29
9	合时安防反恐排爆机器人下位机软件	UL-GEOD	V1.0	2018SR710145	30107-0000	2018-04-08	2018-09-04
10	合时安防消防灭火机器人上位机软件	U-GFire	V1.0	2018SR708538	30200-0000	2018-06-08	2018-09-04

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