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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	物料智能仓储及存取方法	发明专利	CN201410572594.3	CN104268738B	2018-06-19
2	物料放置隔板	实用新型	CN201420614942.4	CN204250732U	2015-04-08
3	机械手安装底板	实用新型	CN201420614945.8	CN204248910U	2015-04-08
4	机械手旋转运动机构	实用新型	CN201420614946.2	CN204248890U	2015-04-08
5	机械手夹紧装置	实用新型	CN201420614947.7	CN204248883U	2015-04-08
6	物料空中搬运装置	实用新型	CN201420614944.3	CN204248549U	2015-04-08
7	自动物料仓	实用新型	CN201420582555.7	CN204223550U	2015-03-25
8	机械手水平取料机构	实用新型	CN201420615455.X	CN204221783U	2015-03-25
9	机械手垂直运动机构	实用新型	CN201420582561.2	CN204183573U	2015-03-04
10	物料智能仓储及存取方法	发明专利	CN201410572594.3	CN104268738A	2015-01-07

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