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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种AGV定位系统及定位方法	发明专利	CN201610545680.4	CN106197404B	2019-06-25
2	一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统	发明专利	CN201710361774.0	CN107269076B	2019-04-12
3	一种圆塔式智能立体车库	发明专利	CN201610832906.9	CN106223687B	2018-10-09
4	一种汽车自动搬运AGV及其控制方法	发明专利	CN201610833003.2	CN106223675B	2018-07-24
5	一种升降横移式立体车库	实用新型	CN201721169174.6	CN207194569U	2018-04-06
6	一种垂直循环立体车库充电装置及垂直循环立体车库	实用新型	CN201721169471.0	CN207194558U	2018-04-06
7	一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置	发明专利	CN201710845562.X	CN107654100A	2018-02-02
8	升降横移式立体车库	发明专利	CN201710821186.0	CN107448037A	2017-12-08
9	垂直循环立体车库充电装置及垂直循环立体车库	发明专利	CN201710817066.3	CN107448029A	2017-12-08
10	一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统	发明专利	CN201710361774.0	CN107269076A	2017-10-20

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