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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人语音动作的控制方法及其所采用的控制系统	发明专利	CN200610047912.X	CN101154385A	2008-04-02
2	机器人语音动作的控制系统	实用新型	CN200620093471.2	CN200953239Y	2007-09-26

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