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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	码垛机器人腰座	实用新型	CN201621481707.X	CN206511669U	2017-09-22
2	一种单边双工位码垛装置	实用新型	CN201621481706.5	CN206511668U	2017-09-22
3	码垛机器人腰座	发明专利	CN201611259920.0	CN107043025A	2017-08-15
4	一种单边双工位码垛装置	发明专利	CN201611257143.6	CN106629085A	2017-05-10

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