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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于自动更换高压绝缘柱的W弹簧夹紧机构	实用新型	CN202121026586.0	CN216056015U	2022-03-15
2	一种无人机投放电力塔杆件的投放方法	发明专利	CN202011410669.X	CN112478164B	2022-03-15
3	一种用于无人机投放重物的滑轮装置	实用新型	CN202022889002.4	CN215245533U	2021-12-21
4	一种山火引发线路故障风险评估方法	发明专利	CN202110569183.9	CN113469494A	2021-10-01
5	一种自动更换高压绝缘柱装置	发明专利	CN202110525148.7	CN113451935A	2021-09-28
6	一种用于无人机投放杆件的吊篮	实用新型	CN202022886468.9	CN214029154U	2021-08-24
7	一种输电线路全线雷电绕击跳闸风险多维分析方法	发明专利	CN202011508929.7	CN112785117A	2021-05-11
8	一种无人机投放电力塔杆件的投放方法	发明专利	CN202011410669.X	CN112478164A	2021-03-12
9	一种电力作业现场风险监管入侵视频识别方法	发明专利	CN201910549007.1	CN110543809A	2019-12-06
10	一种基于背景差值法和帧间差值法相结合的运动区域前景图像算法	发明专利	CN201910548272.8	CN110415268A	2019-11-05

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