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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种全向导轨摆线减速器	实用新型	CN202121876307.X	CN216589784U	2022-05-24
2	一种减速器居中布置的直流减速电机	实用新型	CN202122041428.9	CN216056680U	2022-03-15
3	一种全向导轨摆线中空变速器	实用新型	CN202121870857.0	CN216045238U	2022-03-15
4	一种机器人关节	实用新型	CN202122041457.5	CN216030903U	2022-03-15
5	一种中空减速机外置的机器人关节	实用新型	CN202122041427.4	CN216030902U	2022-03-15
6	一种高速双端输出全向导轨减速机	发明专利	CN202111297615.1	CN113864429A	2021-12-31
7	一种减速器居中布置的直流减速电机	发明专利	CN202110994232.3	CN113612347A	2021-11-05
8	一种全向导轨摆线减速器	发明专利	CN202110918285.7	CN113417970A	2021-09-21
9	一种中空型轴承变速器	实用新型	CN202021125230.8	CN212564250U	2021-02-19

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