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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种母液粉剂上药总成	实用新型	CN202022681663.8	CN214081518U	2021-08-31
2	一种针头处理总成	实用新型	CN202022681617.8	CN214078430U	2021-08-31
3	一种针头处理总成	发明专利	CN202011302714.X	CN112355035A	2021-02-12
4	一种母液粉剂上药总成	发明专利	CN202011302683.8	CN112318554A	2021-02-05
5	一种溶药器上料总成	发明专利	CN202011302681.9	CN112315796A	2021-02-05
6	一种高效智能调配静脉输液药物的机器人	实用新型	CN201820058748.0	CN208081517U	2018-11-13
7	具有排气功能的配药用注射器	实用新型	CN201820058679.3	CN208081516U	2018-11-13
8	具有排气功能的配药用注射器	发明专利	CN201810034435.6	CN108056918A	2018-05-22
9	一种高效智能调配静脉输液药物的机器人	发明专利	CN201810034467.6	CN108042355A	2018-05-18
10	母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成	发明专利	CN201510668817.0	CN105362073B	2018-02-23

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