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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法	发明专利	CN201811056804.8	CN109178305B	2021-08-24
2	基于小波变换的锂电池组一致性评估与诊断方法及装置	发明专利	CN202110478919.1	CN113253142A	2021-08-13
3	一种基于局部离群因子的锂电池组一致性检测方法及装置	发明专利	CN202110478393.7	CN113049963A	2021-06-29
4	一种车用动力电池一致性差异的潜在风险诊断系统	发明专利	CN202110193773.6	CN113030763A	2021-06-25
5	一种基于无人机的自动定位污染源的系统及方法	发明专利	CN202011304182.3	CN112526065A	2021-03-19
6	一种智能大气监测无人机系统	发明专利	CN202011136425.7	CN112050863A	2020-12-08
7	一种飞行器姿态解算的干扰加速度测量方法	发明专利	CN201710412386.0	CN107014386B	2019-08-30
8	一种应用于图像识别的变焦无人机和变焦无人机控制方法	发明专利	CN201811630373.1	CN109743499A	2019-05-10
9	一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法	发明专利	CN201811056804.8	CN109178305A	2019-01-11
10	取水装置	外观专利	CN201730681107.1	CN304796072S	2018-08-31

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