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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于双全景的摄影测量方法	发明专利	CN201610409320.1	CN106123863B	2021-06-18
2	一种基于双全景的摄影测量方法	发明专利	CN201610409320.1	CN106123863A	2021-06-18
3	一种基于全景相机的单像自定位方法及系统	发明专利	CN201610256949.7	CN105959529B	2018-12-21
4	激光雷达测量装置、运载设备	实用新型	CN201820804074.4	CN208172246U	2018-11-30
5	一种基于拐点的航线分割方法及系统	发明专利	CN201610202055.X	CN105910639B	2017-12-26
6	一种室内移动测量装置	实用新型	CN201620475831.9	CN205749912U	2016-11-30
7	一种机载激光点云数据与车载激光点云数据融合方法	发明专利	CN201610339976.0	CN106056563A	2016-10-26
8	一种基于全景相机的单像自定位方法及系统	发明专利	CN201610256949.7	CN105959529A	2016-09-21
9	一种视觉里程计	实用新型	CN201620269242.5	CN205537683U	2016-08-31
10	一种基于拐点的航线分割方法及系统	发明专利	CN201610202055.X	CN105910639A	2016-08-31

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