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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种网球场网球循环系统	发明专利	CN201910459894.3	CN112007344B	2022-01-07
2	一种直流电机虚拟机及其实现方法	发明专利	CN201910744569.1	CN112446117A	2021-03-05
3	一种基于机械臂的网球机器人	发明专利	CN201910652612.1	CN112238457A	2021-01-19
4	一种网球场网球循环系统	发明专利	CN201910459894.3	CN112007344A	2020-12-01
5	网球场网球循环系统	发明专利	CN201910413947.8	CN111939543A	2020-11-17
6	一种基于机械臂的网球机器人	实用新型	CN201921144356.7	CN211541229U	2020-09-22
7	一种捡、抛网球机器人	发明专利	CN201910957838.2	CN110681131A	2020-01-14
8	一种智能网球接发球机器人的输球机构	实用新型	CN201822245185.9	CN209378412U	2019-09-13
9	一种智能网球接发球机器人的出球口调节装置	实用新型	CN201822276019.5	CN209361819U	2019-09-10
10	一种智能网球接发球机器人的接球装置	实用新型	CN201822245281.3	CN209361817U	2019-09-10

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