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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有吸能防冲让位功能的立柱	发明专利	CN202110516177.7	CN113074008A	2021-07-06
2	一种单元支架自动搬运机器人	发明专利	CN202110354578.7	CN112894763A	2021-06-04
3	掘进临时支护装置	发明专利	CN202011222399.X	CN112096438A	2020-12-18
4	掘支锚两体机	发明专利	CN202011222381.X	CN112096437A	2020-12-18
5	用于巷道掘进的全断面护盾装置	发明专利	CN202010517392.4	CN111636888A	2020-09-08
6	巷道用移架机械臂	发明专利	CN201310162246.4	CN103216251B	2015-01-21
7	巷道掘进交错式支护装置	发明专利	CN201210161859.1	CN102654060B	2014-04-09
8	履带行走式综掘巷道及时支护装置	实用新型	CN201320398074.6	CN203362198U	2013-12-25
9	巷道用移架机械臂	发明专利	CN201310162246.4	CN103216251A	2013-07-24
10	伸缩式掘进及时支护装置	发明专利	CN201110057665.2	CN102121390B	2012-12-05

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