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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种五自由度混联加工机器人	发明专利	CN202111001458.5	CN113561162A	2021-10-29
2	玻璃幕墙清洗机器人	实用新型	CN202020903536.5	CN213282769U	2021-05-28
3	一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构	实用新型	CN202020903510.0	CN212263933U	2021-01-01
4	一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构	发明专利	CN202010453667.2	CN111482389A	2020-08-04
5	玻璃幕墙清洗机器人	发明专利	CN202010453677.6	CN111466844A	2020-07-31

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