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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于被动式光学导航的手术器械标识的识别方法	发明专利	CN200910260111.5	CN101750607B	2012-11-14
2	用于被动式光学定位导航系统的器械识别方法	发明专利	CN200910260111.5	CN101750607A	2010-06-23
3	计算机手术导航仪	外观专利	CN200930126586.6	CN301202626S	2010-05-12
4	用于被动式光学手术导航的器械识别方法	发明专利	CN200810117180.6	CN101327148A	2008-12-24
5	发酵生产α－熊果苷的方法	发明专利	CN200410090980.5	CN1279163C	2006-10-11
6	发酵生产α－熊果苷的方法	发明专利	CN200410090980.5	CN1635139A	2005-07-06

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