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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法	发明专利	CN201711032949.X	CN107882950B	2020-05-22
2	一种用于薄壁零件外径加工的衬套及其工装	实用新型	CN201721339941.3	CN207616126U	2018-07-17
3	一种刚轮M值测量工装	实用新型	CN201721339617.1	CN207365873U	2018-05-15
4	一种便于安装的谐波减速机	实用新型	CN201721344620.2	CN207364237U	2018-05-15
5	一种用于带内孔零件的自动定位及固定装置	实用新型	CN201721398626.8	CN207358599U	2018-05-15
6	一种波发生器装配工装	实用新型	CN201721421278.1	CN207358505U	2018-05-15
7	一种提高柔轮和十字交叉轴承装配精度的工装	实用新型	CN201721482700.4	CN207358500U	2018-05-15
8	一种用于薄壁零件外径精密车削的弹性衬套及其工装	实用新型	CN201721339914.6	CN207344204U	2018-05-11
9	一种新型结构的谐波减速机	实用新型	CN201721405641.0	CN207213107U	2018-04-10
10	一种带有交叉滚子轴承的谐波减速机	实用新型	CN201721339974.8	CN207213081U	2018-04-10

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