商标信息169
序号 | 商标名称 | 国际分类 | 注册号 | 状态 | 申请日期 | 操作 |
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1 | - | - | 64844974 | 等待实质审查 | 2022-05-24 | 查看 |
2 | - | - | 64838026 | 等待实质审查 | 2022-05-24 | 查看 |
3 | - | - | 64837588 | 等待实质审查 | 2022-05-24 | 查看 |
4 | 灵鹄 | - | 64267675 | 等待实质审查 | 2022-04-26 | 查看 |
5 | 灵鹄 | - | 64261977 | 等待实质审查 | 2022-04-26 | 查看 |
6 | 灵鹄 | - | 64261927 | 等待实质审查 | 2022-04-26 | 查看 |
7 | 灵鹄 | - | 64260892 | 等待实质审查 | 2022-04-26 | 查看 |
8 | 灵鹄 | - | 64254113 | 等待实质审查 | 2022-04-26 | 查看 |
9 | 灵鹄 | - | 64251956 | 等待实质审查 | 2022-04-26 | 查看 |
10 | 灵鹄 | - | 64248743 | 等待实质审查 | 2022-04-26 | 查看 |
专利信息158
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 一种基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法及装置 | 发明专利 | CN202210158799.1 | CN114533274A | 2022-05-27 |
2 | 一种腔镜手术机器人构型评价方法及装置 | 发明专利 | CN202210157856.4 | CN114528737A | 2022-05-24 |
3 | 一种腹腔镜手术机器人的滑台运动控制方法及装置 | 发明专利 | CN202110405332.8 | CN113116528B | 2022-05-17 |
4 | 一种腹腔镜手术机器人协作系统 | 实用新型 | CN202122734757.1 | CN216495633U | 2022-05-13 |
5 | 摆臂升降机构、机械臂及主从手术机器人 | 实用新型 | CN202122734640.3 | CN216495632U | 2022-05-13 |
6 | 医生控制台及主从手术机器人 | 实用新型 | CN202122706074.5 | CN216495631U | 2022-05-13 |
7 | 一种腹腔镜手术机器人用腹腔镜座结构 | 实用新型 | CN202122615535.8 | CN216495417U | 2022-05-13 |
8 | 一种手术工作站 | 实用新型 | CN202122373147.3 | CN215978652U | 2022-03-08 |
9 | 一种按键结构及机械臂 | 实用新型 | CN202122218464.8 | CN215955145U | 2022-03-04 |
10 | 手术机器人手术器械的注册更新方法、装置及存储介质 | 发明专利 | CN202111344604.4 | CN114090038A | 2022-02-25 |
软件著作权13
序号 | 软件名称 | 软件简称 | 版本号 | 登记号 | 分类号 | 首次发表日期 | 登记批准日期 |
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1 | 手术机器人单机械臂调测软件 | - | V1.0 | 2022SR0635412 | - | 2022-04-01 | 2022-05-25 |
2 | ArmRotation三维仿真软件 | - | V1.0 | 2021SR1375680 | - | - | 2021-09-14 |
3 | 控制台调试系统 | - | V1.0 | 2021SR1172639 | - | - | 2021-08-09 |
4 | IOSSimulation数据仿真软件 | - | V1.0 | 2021SR1124260 | - | - | 2021-07-29 |
5 | 多控制台切换软件 | - | V1.0 | 2021SR0965302 | - | - | 2021-06-29 |
6 | Surface数据仿真分析软件 | - | V1.0 | 2021SR0959355 | - | - | 2021-06-28 |
7 | 多控制台协同控制系统 | - | V1.0 | 2021SR0952664 | - | - | 2021-06-25 |
8 | 单机械臂调试PLC软件 | - | V1.0 | 2021SR0805063 | - | - | 2021-06-01 |
9 | 台车调试软件 | - | V1.0 | 2021SR0804287 | - | - | 2021-06-01 |
10 | 腹腔镜手术机器人远程传输操作界面系统 | - | V1.0 | 2021SR0785407 | - | - | 2021-05-28 |
作品著作权0
网站备案2
序号 | 网站名 | 网址 | 备案号 | 主办单位性质 | 审核日期 |
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1 | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 | www.hrbszr.com | 黑ICP备18000197号 | 企业 | 2018-01-09 |
2 | - | www.hrbszr.com | 黑ICP备18000197号 | 企业 | 2018-01-09 |
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