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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种激光雷达支架	实用新型	CN202023062389.2	CN215986472U	2022-03-08
2	一种激光雷达支架	实用新型	CN202023062431.0	CN214703972U	2021-11-12
3	一种基于不同协议的地图格式之间的转换方法	发明专利	CN202010672627.7	CN111982135A	2020-11-24
4	一种自动驾驶车辆的垂直泊车方法及其装置、车辆	发明专利	CN202010672480.1	CN111959498A	2020-11-20

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