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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	球形机器人	发明专利	CN201710171307.1	CN107054488B	2019-06-04
2	具有头部运动控制结构的机器人	实用新型	CN201820241764.3	CN207841393U	2018-09-11

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