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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种避障路径确定方法、避障方法、装置及存储介质	发明专利	CN202110940911.2	CN113741431A	2021-12-03
2	一种基于3D视觉的机器人抓取方法、系统、装置及介质	发明专利	CN202110944712.9	CN113715016A	2021-11-30
3	一种基于机器人检测的自动上料装置	发明专利	CN201810174205.X	CN108423330B	2019-07-16
4	一种机器人零部件喷涂装置	实用新型	CN201821655281.4	CN209034681U	2019-06-28
5	一种机器人用搬运装置	实用新型	CN201821664548.6	CN208898088U	2019-05-24
6	一种机器人零部件加工装置	实用新型	CN201821661328.8	CN208879954U	2019-05-21
7	一种球形机器人	发明专利	CN201611199608.7	CN106741262B	2018-10-12
8	一种球形机器人	发明专利	CN201611199608.7	CN106741262A	2017-05-31

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