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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于管道地理特点的管道故障调度方法、装置及系统	发明专利	CN202110404272.8	CN113188053A	2021-07-30
2	一种无人机影像输油气管路智能识别方法及系统	发明专利	CN202110411517.X	CN113177444A	2021-07-27
3	一种实景三维精细化建模方法及系统	发明专利	CN202110418435.8	CN113160410A	2021-07-23
4	一种无人机多层次多视角交叉实景影像采集方法及装置	发明专利	CN202110425222.8	CN113141465A	2021-07-20
5	一种公共场所人员监控系统及方法	发明专利	CN202110393164.5	CN113140092A	2021-07-20
6	一种天然气管道的监测方法、装置及监测调度系统	发明专利	CN202110401598.5	CN113124327A	2021-07-16
7	一种激光雷达无人机	实用新型	CN202021862003.3	CN212932958U	2021-04-09
8	一种贴近摄影飞控装置	实用新型	CN202021879914.7	CN212922003U	2021-04-09
9	管道巡检无人机	实用新型	CN202021866686.X	CN212921979U	2021-04-09
10	红外图像传感器无人机	实用新型	CN202021861993.9	CN212921978U	2021-04-09

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1	云南云能科技	www.ye-tech.net	滇ICP备20004710号	企业	2020-10-30

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