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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	起重设备的控制方法及其装置	发明专利	CN202010387406.5	CN113620176A	2021-11-09
2	起重设备	实用新型	CN202020763426.3	CN212769490U	2021-03-23
3	起重设备	实用新型	CN202020762648.3	CN212769471U	2021-03-23
4	一种指令处理方法及装置	发明专利	CN201410522774.0	CN105527881B	2019-02-22
5	一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置	发明专利	CN201410607051.0	CN105591573B	2018-12-21
6	变频器	发明专利	CN201410284441.9	CN105226955B	2018-07-20
7	一种变频器、变频器控制方法和控制装置	发明专利	CN201310739549.8	CN104753323B	2017-11-28
8	一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置	发明专利	CN201410607051.0	CN105591573A	2016-05-18
9	一种指令处理方法及装置	发明专利	CN201410522774.0	CN105527881A	2016-04-27
10	变频器	发明专利	CN201410284441.9	CN105226955A	2016-01-06

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	-	116.236.60.212	沪ICP备2020031705号	企业	2020-10-21

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