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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统	发明专利	CN202110264390.3	CN113190035A	2021-07-30
2	一种无人机的天线支架及无人机	实用新型	CN201921966569.8	CN211404710U	2020-09-01
3	一种无人机的起落架及无人机	实用新型	CN201921973069.7	CN211391667U	2020-09-01
4	一种无人机的折叠机臂及无人机	实用新型	CN201921965645.3	CN211391656U	2020-09-01

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