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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种超声机器人的视觉跟踪装置	实用新型	CN202022297967.4	CN213946515U	2021-08-13
2	基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法	发明专利	CN201811359434.5	CN109288541B	2021-08-06
3	手术磨钻的固定装置	实用新型	CN202022412565.4	CN213758537U	2021-07-23
4	一种理疗机器人装置	实用新型	CN202022299356.3	CN213562609U	2021-06-29
5	一种理疗机器人的治疗头装置	实用新型	CN202022297937.3	CN213552814U	2021-06-29
6	手术导航机器人系统	实用新型	CN202022412561.6	CN213552312U	2021-06-29
7	一种理疗机器人的压力测量装置	实用新型	CN202022297948.1	CN213551772U	2021-06-29
8	耳科手术机器人	外观专利	CN202030638590.7	CN306444635S	2021-04-06
9	手术导航机器人系统及其工作方法	发明专利	CN202011156300.0	CN112137726A	2020-12-29
10	超声机器人	外观专利	CN201930090115.8	CN305570128S	2020-01-21

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