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专利信息8

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可智能避障的水下机器人	实用新型	CN202122363219.6	CN215851809U	2022-02-18
2	一种基于多传感器的智能水产养殖无人船	实用新型	CN202122365750.7	CN215475632U	2022-01-11
3	一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇	实用新型	CN201920931874.7	CN210133258U	2020-03-10
4	一种基于曲线拟合的主动减震机器人	发明专利	CN201910735966.2	CN110421581A	2019-11-08
5	一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇	发明专利	CN201910535678.2	CN110208478A	2019-09-06
6	一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇	发明专利	CN201910535665.5	CN110143261A	2019-08-20
7	一种基于机器视觉的水下捕鱼方法	发明专利	CN201811608004.2	CN109784378A	2019-05-21
8	一种基于强化学习的喷涂机器人轨迹优化方法	发明专利	CN201811608181.0	CN109521774A	2019-03-26

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人船智慧指挥调度管理系统	-	V1.0	2021SR1531735	-	2021-06-29	2021-10-19
2	无人船水下地形测量信息化系统	-	V1.0	2021SR1531734	-	2021-05-26	2021-10-19
3	芊玥智能无人船自主导航控制系统软件	-	V1.0	2020SR0478769	-	-	2020-05-20
4	光伏水质监测无人船上位机通信软件	-	V1.0	2020SR0328408	30200-0000	-	2020-04-13
5	光伏水质检测无人船系统	PWQTATSS	V1.0	2020SR0327712	30200-0000	-	2020-04-13
6	新能源船舶综合电力能量管理策略设计环境系统	NSIPSEMSE	V1.0	2019SR1151548	10100-0000	-	2019-11-14

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