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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种转运装置及方法	发明专利	CN202110711868.2	CN113501273A	2021-10-15
2	一种龙门吊装置及控制方法	发明专利	CN202110711856.X	CN113479785A	2021-10-08
3	一种检测装置	实用新型	CN202120240307.4	CN214149799U	2021-09-07
4	一种移动机器人自动回充电的方法	发明专利	CN202110372631.6	CN113325833A	2021-08-31
5	一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法	发明专利	CN202110346556.6	CN113282076A	2021-08-20
6	一种基于多传感器融合的差动轮式机器人及沿墙导航方法	发明专利	CN202110355014.5	CN113273927A	2021-08-20
7	液压马达输出轴组件自动装配装置	发明专利	CN202110371395.6	CN113146176A	2021-07-23
8	一种液压马达密封性检测装置	发明专利	CN202110371150.3	CN113108994A	2021-07-13
9	液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置	发明专利	CN202110371159.4	CN113102974A	2021-07-13
10	一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置	发明专利	CN202110281200.9	CN113085193A	2021-07-09

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