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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器	发明专利	CN201810320593.8	CN108466699B	2020-04-10
2	云台控制器控制参数调整方法、装置、介质和云台控制器	发明专利	CN201711268193.9	CN108170027B	2020-01-17
3	遥控器	发明专利	CN201810157643.5	CN108172983B	2019-12-31
4	判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器	发明专利	CN201810320593.8	CN108466699A	2018-08-31
5	遥控器	发明专利	CN201810157643.5	CN108172983A	2018-06-15
6	云台控制器控制参数调整方法、装置、介质和云台控制器	发明专利	CN201711268193.9	CN108170027A	2018-06-15

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