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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于图卷积网络的手部数据识别方法、系统和存储介质	发明专利	CN202010473675.3	CN111753669A	2020-10-09
2	机械臂系统及其控制方法	发明专利	CN202010376131.5	CN111590563A	2020-08-28

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