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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种架空高压线路巡检机器人的爬坡辅助机构及其控制方法	发明专利	CN201410304977.2	CN104022464B	2016-06-15
2	一种架空高压线路巡检机器人的爬坡辅助机构	实用新型	CN201420356127.2	CN203932834U	2014-11-05
3	一种架空高压输电线路机器人巡检系统	实用新型	CN201420351560.7	CN203932833U	2014-11-05
4	一种高压线路巡检机器人	实用新型	CN201420351556.0	CN203932832U	2014-11-05
5	一种架空高压线路巡检机器人的爬坡辅助机构及其控制方法	发明专利	CN201410304977.2	CN104022464A	2014-09-03
6	一种架空高压输电线路机器人巡检系统	发明专利	CN201410299611.0	CN104022463A	2014-09-03

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