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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种猝发混合扩频水声隐蔽通信方法	发明专利	CN201410122952.0	CN103905085B	2015-12-02
2	一种扩频水声通信方法	发明专利	CN201210334306.1	CN102833008B	2014-12-17
3	一种猝发混合扩频水声隐蔽通信方法	发明专利	CN201410122952.0	CN103905085A	2014-07-02
4	一种光电码盘数据采集装置	实用新型	CN201320260793.1	CN203298786U	2013-11-20
5	一种扩频水声通信方法	发明专利	CN201210334306.1	CN102833008A	2012-12-19
6	基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法	发明专利	CN201110008164.5	CN102175991B	2012-10-31
7	基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法	发明专利	CN201110008164.5	CN102175991A	2011-09-07
8	一种换流变压器降噪装置	发明专利	CN200810093888.2	CN101329939B	2011-04-13
9	一种数字PID控制方法	发明专利	CN200810136916.4	CN101339405B	2010-12-29
10	水下一体化电机推进器	发明专利	CN200810137258.0	CN101369767B	2010-09-08

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