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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法	发明专利	CN201510411925.X	CN105044128B	2017-09-01
2	一种水果形状检测方法及装置	发明专利	CN201310301746.1	CN103514452B	2016-09-28
3	一种基于多种颜色分量系数组合的水果图像匹配方法	发明专利	CN201410188467.3	CN103942804B	2016-09-14

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