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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置	发明专利	CN201010557179.2	CN102068222B	2012-07-18
2	用于构建模块化机器人的关节模块	发明专利	CN200910234275.0	CN101716765B	2011-12-21
3	一种用于目标监测的无线终端节点及系统	实用新型	CN201120068425.8	CN202075849U	2011-12-14
4	离床感应装置及系统	实用新型	CN201120069262.5	CN202067367U	2011-12-07
5	一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置	发明专利	CN201010557179.2	CN102068222A	2011-05-25
6	用于构建模块化机器人的关节模块	发明专利	CN200910234275.0	CN101716765A	2010-06-02

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