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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于视觉误差补偿的机器人空间定位方法	发明专利	CN201611096648.9	CN108078628A	2018-05-29
2	基于透视视觉的股骨颈空心钉植入手术机器人导航方法	发明专利	CN201611096649.3	CN108066011A	2018-05-25
3	一种远程医疗系统	发明专利	CN201611096060.3	CN108063786A	2018-05-22
4	一种用于医疗机器人的手术跟踪定位导航方法	发明专利	CN201611096776.3	CN108056819A	2018-05-22
5	智能辅助诊疗平台	发明专利	CN201611096062.2	CN108053879A	2018-05-18

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